As áreas de Atendimento ao Usuário estão em locais estratégicos 
ao longo da rodovia para melhor atender os usuários na MG-050. Além de banheiro, fraldário, água e sala de descanso, é possível ter informações sobre a estrada. A localização de cada um dos seis pontos de Atendimento ao Usuário é:
- Juatuba (Km 59,9)
- Divinópolis (Km 130)
- Formiga (Km 202,7)
- Piumhi (Km 262,7)
- Passos (Km 334,1)
- São Sebastião do Paraíso (Km 401)